| 伺服单元型号 | DAY3025 DAY3025C | DAY3050 DAY3050C | DAP03 DAP03C | DAY3100 | DAY3150 |
| 标配电机额定功率（kW） | 1.5～2.2 | 3.7 | 5.5～11 | 15 | 18.5 |
| 输入电源 | 3相AC380V（85%～110%） 50Hz/60Hz±1Hz |
| 恒转矩调速比 | 1000:1 |
| 恒功率调速比 | 4:1 |
| 工作方式 | 手动、点动、速度、位置、速度/位置 |
| 速度方式 | 伺服电机按给定的速度运行，速度闭环控制。速度给定分为内部速度和外部速度两种模式，由参数选择。 内部速度：由输入信号选择参数设定的7段内部速度 外部速度：-10V～+10V或0V～+10V模拟电压输入 模拟速度指令电子齿轮比：0.1～10 稳速精度：额定速度×0.3% 定向功能：可实现8点定向，参数设定8个定向角度，定向点由输入信号选择。 定向误差：±180°/C (C为位置反馈编码器线数） |
| 位置方式 | 按位置指令脉冲的数量控制伺服电机旋转相应的角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机的旋转速度。 位置指令模式：脉冲+方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲。 最高脉冲频率：1MHz 指令脉冲倍频系数、分频系数：1～32767 位置指令电子齿轮比： ～50 定位精度：±0.088° |
| 电机编码器 反馈输入 | 1024线增量式编码器，A/B/Z差分信号 |
| 第二位置编码器 反馈输入 | 增量式编码器反馈，A/B/Z差分信号，线数128p/r～8000p/r可设置。 |
| 位置反馈输出 | 电机编码器或第二位置编码器信号1:1输出，A/B/Z差分信号。 |
| 通信总线 | GSK-CAN（仅DAY3025C、DAY3050C及DAP03C支持） |
| 输入信号 | 伺服使能、CCW启动、CW启动、定向启动、第二速度增益选择、定向（速度）选择、零速箝位、报警复位、速度/位置切换等11点输入 。 |
| 输出信号 | 准备就绪、零速输出、位置/速度到达、定向完成、报警输出、速度/位置状态、编码器零点共7点输出。 |
| 保护功能 | 过压、欠压、缺相、超速、过流、过载、过热、编码器异常、位置超差等保护。 |
| 操作与显示 | 5个按键，6位LED 可进行手动、点动运行；可进行参数修改、设置、写入、备份等操作；可选择显示软硬件版本、工作方式、当前转速、速度指令、编码器当前位置、电流、I/O状态、直流母线电压、报警代号、参数等内容。 |
| 制动方式 | 能耗制动（外接制动电阻） |